征西大将军:魏延
建兴五年(227年),诸葛亮为预备北伐,进驻汉中,升魏延为丞相司马、凉州刺史。自此之后,魏延成为诸葛亮北伐中的重要武将,受到了诸葛亮的重用。建兴八年(230年),诸葛亮命令魏延率领一支偏师进攻曹魏凉州地区,魏延率领军队行至阳溪一带,遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军。虽然是客场作战,兵力也不占优势,但是,勇冠三军的魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军,而且授予假节,进封为南郑侯。
征西将军:姜维
建兴六年(228年),蜀汉丞相诸葛亮军出祁山。彼时,姜维因为被怀疑有异心,最终归降了蜀汉。此后,诸葛亮辟姜维为仓曹掾,加奉义将军,封当阳亭侯,这一年,姜维二十七岁。对于资质卓越的姜维,诸葛亮还曾给蒋琬写信,称姜维是凉州上士,有胆略,并让姜维统领五六千虎步军。后来,诸葛亮上奏后主刘禅,迁升姜维为中监军征西将军。最终,姜维在蜀汉官至大将军一职,成为蜀汉后期的核心武将。
征西大将军:张翼