尉迟恭性格粗豪，特别是"玄武门之变"后，他仗着自己立下的功劳，越发显得肆无忌惮。他认为自己给李世民立下了汗马功劳，更是"玄武门之变"能够成功的关键，可是地位却不如房玄龄、杜如晦等人高。尉迟恭对此感到不满，经常向其他大臣发牢骚。李世民得知此事后，也没有跟尉迟恭计较，一笑了之。
贞观六年，尉迟恭调任同州刺史。当年9月29日，李世民大摆宴席宴请群臣，也特意邀请尉迟恭回京赴宴。席间，尉迟恭对坐席顺序感到不满，看到有人坐席排到他前面，就对那人说："你有什么功劳，配坐在我的上席？"。坐在尉迟恭后面的是唐高宗李渊的侄子李道宗，他就起来打圆场劝尉迟恭消消气。结果不成想，尉迟恭根本不听劝，反而一拳打在了李道宗脸上，差点将李道宗眼睛打瞎。
李道宗是唐朝宗室，还是李世民的堂弟，尉迟恭这一拳看似打在了李道宗脸上，实际上是狠狠打在了李唐皇室的脸上。李世民对此非常不高兴，立刻下旨暂停宴席，然后警告尉迟恭说："我读《汉书》，心里常常责怪汉高祖，认为他对功臣太过残酷。因此在登基之后，一直引以为戒，注重保全功臣，让他们子孙后代永享富贵。今天看了你的行径，才明白韩信、彭越遭到杀戮，并不是汉高祖的过失。"
