后面几次北伐诸葛亮遇上了老谋深算的冢虎也就是司马懿。由于司马懿的据守战略，诸葛亮只能用分兵屯田之战术与其长期对峙。期间诸葛亮发明了木牛流马，连弩等作战利器，司马懿也中过诸葛亮木牛流马的招儿。
此前，在马谡没有被斩杀之前，诸葛亮一直把他当作是自己的接班人来对待的，然而马谡街亭之败，彻底打乱了诸葛亮的计划，由于马谡所犯军法，罪不容赦，诸葛亮只得挥泪斩了马谡。公元234年，诸葛亮由于日夜操劳，身体已经是大不如前，此前诸葛亮想利用七星灯续命之术来延长自己10年的寿命，无奈被魏延破坏长明灯，导致续命失败。
虽然诸葛亮续命失败，然，兴汉之任不得不执行，于是他把平生之所学，（兵法，阵法，退敌之策）所著成书，交于姜维。很显然姜维是诸葛亮北伐的继承之人。
然而执政大权交给谁呢？这一点聪明绝顶的诸葛亮早就已经想到，早在公元234年初，诸葛亮就密表刘禅，将蒋琬作为他的继承人换句话说如果有一天他不在了，就用蒋琬来代替他的执政之权。
