刘邦的部队打到高阳的时候，六十多岁的高阳狂生郦食其求见。刘邦一边让两个女子给他洗脚，一边接见郦食其，那架势颇有几分穷人乍富的味道。郦食其故意激他，说："足下是想帮助秦国平定诸侯呢，还是率领诸侯消灭秦国呢？"刘邦一听，马上来了脾气，一边大骂郦食其是竖儒，一边说："我明明是跟天下诸侯一起讨伐暴秦，怎么会帮秦国平定诸侯呢？"郦食其于是说："既然如此，你就不该对长者如此无礼。"刘邦闻言，马上停止洗脚，整理衣装，请郦食其坐在上座，并连连向郦食其道歉。刘邦确实有傲慢无礼的毛病，但是他遇到贤者，能够敬如上宾，并且他能够知错就改，从善如流，这充分体现出刘邦式思维的特点。
鸿门宴的故事人们也都熟知，当时项羽力量强大，要发兵攻打刘邦。因为项伯要去救恩人张良，张良就把事情告诉了刘邦，刘邦马上请项伯喝酒，并跟项伯结成儿女亲家。跟敌对阵营的人结亲，这也是典型的刘邦式思维。事实上，鸿门宴会之上正是因为项伯的保护，才让刘邦躲过了被项庄杀死的危险。后来，项羽在阵前要杀刘太公，又是项伯的一句话，救下了刘太公。所以刘邦灭了项羽之后，把项伯封为射阳侯。
楚汉战争期间，刘邦趁项羽镇压齐国之机，带领各路诸侯五六十万兵马袭击彭城，端了项羽的老窝。但是项羽却带领三万轻骑回救彭城，结果刘邦被打得大败，最后只带着十几个骑兵逃走。他准备顺路接走自己的家人，赶巧遇到了自己的一双儿女刘盈和鲁元公主。他把两个孩子弄上了车。但是很快楚兵就追了过来，他居然把两个孩子都推下车去。赶车的夏侯婴把两个孩子抱上车，他又把孩子推下去。这样来回好几次，气得刘邦要杀夏侯婴。这事很多人都不理解，甚至有人认为刘邦没有人性，其实这也体现了刘邦式思维的超常之处。试想，刘邦如果带着两个孩子，势必影响逃跑的速度，一旦被楚兵捉住，一切全完。而把孩子推下车，反倒更安全，因为以项羽的为人是不会杀刘邦家人的。刘邦只要逃脱，就有机会卷土重来，救回自己的孩子。
