毛遂是赵国人，平原君名下的一个无名小卒，恰逢秦国伐赵。惶惶不可终日的赵孝成王就派平原君出使楚国，请求联盟。平原君清点了人马发现还差一个比较能说会道的人，于是就想从门客中物色一个。这时候默默无闻了三年的毛遂就抓住了这个机会，像平原君举荐自己，并称自己不鸣则已，一鸣惊人。平原君有点不信任他，于是就想把他推了，为了抓住这次机会毛遂也是拼了，死皮赖脸的非要去，并说了一大通。平原君看他勇气可嘉，于是就让他随从。
因为各种原因，平原君这边还是没有说服楚国借兵成功。也就是因此，毛遂站了出来。晓之以情动之以理，最后把这个楚王给说动了。自此，毛遂名声大震。《史记平原君虞卿列传》中记载，平原君赞颂毛遂说到“毛先生一至楚，而使赵重於九鼎大吕。毛先生以三寸之舌，强於百万之师。胜不敢复相士。”从此将毛遂视为上客。
