一提起薛仁贵的孙子反唐，可能很多人脱口而出的是"薛刚反唐"，不过，实际上薛刚反的并不是唐，相反他一直是在保唐，他反的只是武则天。当初李治去世，武则天想登基，碍于薛家一贯对李唐忠心耿耿，遂将薛家满门抄斩，筑起铁丘坟，又下令追捕薛刚。薛刚最终成长起来，起兵反对武则天，为庐陵王李显保驾护航，后又保唐睿宗李旦继位，而薛家也终于得到平反。
薛仁贵的两个儿子薛讷和薛楚玉，虽然名气远远不如父亲，但做官上一点不比父亲差。薛讷是武则天到唐玄宗时代的名将，长期镇守幽州。薛讷对契丹作战有过惨败，被削职为民后，又被启用与吐蕃作战。开元二年的武街之战中，薛讷领军大败吐蕃，是唐与吐蕃战争中唐军最辉煌的胜利之一，也算为父亲复仇了。薛讷官至宰相，比薛仁贵的官位更高。
