从军队人数上来看，乾隆时期的清军与道光时期的清军主力都由八旗和绿营兵组成，辅之以各类地方守备部队，如各地官府的衙役、高官皇族的亲兵和盐道署、河运署等地的稽查兵等，从现有的资料大致估计乾隆时期与嘉庆时期，军队在人数上的出入并不大，总人数总计均保持在80万至90万之间。
装备上来看，乾隆时期的单兵装备依旧以刀、剑、长矛等冷兵器为主，除将帅外，大多数士兵使用铁制冷兵器，步兵配备少量的前膛式火炮，炮弹以实心铁弹或铅弹为主。
水师方面，从马戛尔尼在日记中的描述来看，乾隆时期水师的武备情况并不比道光时期好到哪里，依旧以笨重的老式木质帆船为主，行动极为缓慢，最大的战船装备火炮都不足20门。
就士兵信心方面来讲，马戛尔尼访华之时，正式大将军福康安出征尼泊尔胜利凯旋之时，因此此刻的清军士气是非常足的，同时当时整个清朝还沉浸在康乾盛世之中，乾隆在位时期的几次征战，也大多以全胜为结果，因此乾隆时期的清军士气肯定是要高于50年后道光时期的。
