而后刘邦死于长乐宫，吕后按照刘邦生前立下的遗嘱来做人事安排，让曹参来担任丞相一职，在曹参之后，也按照遗嘱立王陵为右丞相，陈平为左丞相，而任命周勃为太尉。后来结合历史来看，刘邦的这个遗嘱可以说是万无一失，同时也有效阻止了吕后的摄政意图。
虽然曹参为人比较中庸，但是刘邦也正是看重了他这一点，所以曹参在的时候，整个政权局势是比较稳妥的。而后来的王陵虽然在治国方面没有太大的作为，可是他却非常的坚持原则，吕后后来的种种作为也因为王陵的强硬态度而受到阻碍，所以吕后一直都没有掌握政权，后来江山也没有落入吕氏家族手中。
虽然刘邦一生在学术上没有作为，但是他却深谙用人之道，最后立下的遗嘱不仅阻碍了吕后掌权，同时也让刘氏家族延续了三百余年。
