在演义小说及各种曲艺评书中，单雄信是个义薄云天、宁死不屈的英雄人物。当年曾经和他在瓦岗寨一起结义的兄弟们，包括徐世勣、程咬金、罗成等人，都已经先后投降了唐军。可是，由于单雄信的哥哥被李渊杀掉，再加上单雄信是王世充的驸马，因此，当李世民把单雄信捉住以后，由于单雄信誓死不降，李世民只得把他杀掉。杀单雄信的时候，瓦岗寨的兄弟们都来和单雄信送别。但是单雄信都不搭理他们，尤其是不搭理徐世勣，最终只接受了程咬金的酒。
不过，真实的历史并不是这样的。真实的历史上，单雄信被李世民捉住以后，并非单雄信宁死不屈，而是李世民执意要杀单雄信。
当时，瓦岗寨众兄弟中，罗成在历史上是没有的。程咬金是不是向李世民求过情，让他不杀单雄信，我们并不知道，因为没有这方面的史料记载。同时，由于在瓦岗寨的时候，程咬金是单雄信的下属。因此，他与单雄信结拜的可能性不大。不过，徐世勣确确实实是向李世民求过情，让他不要杀单雄信的。但是，当时李世民并不同意。
李世民不同意，徐世勣也没有办法，在单雄信临刑前，徐世勣对单雄信说，我和你是结义兄弟，说好了同生共死。本来我应该随你一起去的。但是，人生既有"义"，也有"忠"（意思是要报效李唐），因此，我不能随你走。同时，我还得留下来，照顾你的妻儿老小。说着，便在自己的大腿上割下一块肉，让单雄信吃掉，表示与单雄信"义同生死"。因此单雄信吃下徐世勣的肉后，便被杀了。
