贞观十三年，唐太宗就曾经御驾亲征高丽，却由于气候原因而被迫班师回朝，没有达到最先的目的。多年之后，唐朝军队再次卷土重来，迫使高丽投降。高丽为了保全自己，只好将儿子送入唐朝请罪，但这并不是唐太宗的目标，他还按照命令工匠制造战舰，为征服高丽做准备。在一切准备就绪之后，薛万彻被任命为行军大总管，负责率领三万大军乘着战舰渡海袭击高丽。薛万彻众人渡过海洋，进入鸭绿江，高丽各城池恐惧唐军速度如此之快，多人弃城而逃。只有少数人带领军队抵抗唐军，在绝对实力的压迫之下，高丽不敌，只好乞求投降。就这样，薛万彻再次在战场上立下战功，凯旋而归。
唐太宗李世民曾经这样赞扬薛万彻："当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。"俗语说，胜败乃兵家常事，在我看来确实如此。没有将领能够保证在战场上能够取得绝对的胜利，就连大将军李靖也曾遭遇失败，那薛万彻也是如此。遭遇失败不重要，重要的是能够在失败之后吸取经验教训，在反击之时取得胜利，这便是优秀的将领所具备的。作为一名军事家而言，这薛万彻在战场上立下了赫赫战功，为扩大唐朝的领土作出了极大的贡献。他也因此得到了皇帝的看重，实现了自己儿时的目标。
参考资料：
《隋书 卷六十五 列传第三十》
