"汉之卫、霍、赵充国，唐之李靖、李勣，贤将也。汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。贤将既不多有，得才者而任之可也。"《御将》
在世人眼中，只知唐朝开国大将军李靖，而不知车骑大将军薛万彻。这薛万彻也是唐朝的开国功臣，他出生在隋朝一个官宦世家，他的父亲在隋朝朝堂中担任左御卫大将军一职，深得皇帝看重。受到父亲的影响，薛万彻从小便立志成为一名征战沙场的大将军，在他幼年时期便苦练本领，熟读兵法，这也为他后来南征北战打下了坚实的基础。成年之后他自然也在隋朝朝廷为官，等到李渊父子与太原反抗隋朝的统治之后，薛万彻也意识到隋炀帝的残暴统治必然不能长久，于是他便与兄长共同归降于唐朝。由于讨伐叛贼有功，他被授予车骑将军一职，后来跟随将军罗艺多地颠沛，只为消灭其他地方的起义军。
在太子李建成与秦王李世民中间，薛万彻最开始选择跟随李建成，并凭借着一枪本领受到了李建成的赏识。在玄武门之变发生之后，他率领东宫主要兵马与秦王进行战斗，甚至带领大军直奔秦王府。奈何李世民先一步射杀李建成，并派人将太子首级摆到了薛万彻面前，他才相信太子已逝，于是放下武器，急忙带领手下逃跑。众所周知，唐太宗李世民是一位容人之君，因此多次派遣使臣邀请他出山入朝为官。本就想要建立一番伟业的薛万彻自然没有放弃这个机会，答应了唐太宗的邀请，而后一直为他尽心尽力扩大唐朝的疆土。
