这天齐国的使臣来到了魏国，孙膑听说了这件事觉得机会来了。他偷偷的以罪犯的身份拜访了齐国的使者，向齐使诉说了自己的遭遇，讲了讲兵法和治国方针，齐使一看这不是人才么，当即决定把孙膑救回去。齐使回国的时候，将孙膑藏在了车厢里，顺利的将孙膑带回了齐国。
孙膑来到齐国后，田忌以宾客之礼接待了孙膑，并将孙膑推荐给齐威王。齐威王一看，这可是个大才啊，想让孙膑当将军，统领齐国的兵马。孙膑不想抢恩人田忌的位置，于是对齐威王说，我是受过刑法的人，不能当将军，当个军师还是可以的。齐威王同意了。于是齐威王任命田忌为主帅，孙膑为军师，让他们救援赵国。
田忌想直接跟赵国军队干就完了，孙膑说："不可，咱们是劝架的，劝架的人不能动手帮着打，咱们只要避实就虚让魏国撤退就好了。现在魏国跟赵国刚，好装备，精锐的士兵肯定都用在了战场上，现在魏国的国内剩的都是老弱病残，咱们只需要攻打魏国的都城，到时候魏国肯定得匆忙的回来救援，咱们的精锐之师遇上魏国的疲惫之师，干就完了。"田忌听了很高兴，决定用孙膑的计策打。田忌亲自率军奔向魏国的都城。魏军得知消息后果然返回自救，齐军在桂陵打败了魏军。这就是围魏救赵的故事。
