马超在投降刘备之前，宗族几乎被曹操诛杀殆尽。马超死后，留下一个儿子马承，关于马承的事迹历史上并没有记载。马超还有一个女儿后来许配给了刘备的儿子安平王刘理。
子承嗣。岱位至平北将军，进爵陈仓侯。超女配安平王理。《三国志 蜀书 马超传》
黄忠的后代
黄忠有一个儿子黄叙，可以年纪轻轻就去世了，因此黄忠并无后代。
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