之后李建成、李元吉自东宫北门出发，沿皇宫北墙外侧沿玄武门进入皇宫。由于这时，李世民只带了十位随从呆在屯营。数十名等待进攻的北门长与平时也无二致。
因此太子秦王并没有感觉情况有异，而是照惯例，通过玄武门进入到皇宫。也就在此时，李世民一边派人回秦王府召唤数百勇士一边带着数十名骑手，从玄武门尾随进入皇宫向两人发动了攻击。当时太子、齐王正走到临湖殿，发现大事不妙，两人的第一反应是向东往通讯门方向狂奔逃命。然而大叫这李建成名字的李世民放出锋利一剑。让大唐皇太子当场毙命。
与此同时，尉迟敬德带领的七十名北门长上纷纷向犹自奔跑的齐王李元吉放出冷箭，将其射落马下。同时追击中的李世民也不慎被树枝挂落在地。李云吉见状立即冲到李世民身边，夺过佩弓便要用弓弦将其活活勒死。危急时刻，尉迟敬德疾呼而至斥齐王。并将其射死在了在了逃往武德殿途中。之后李世民立即带领数十名袭击者返回到玄武门，与闻讯赶来的秦王府八百余勇士汇合。
没多久闻讯而来的两千余东宫，齐王府复仇大军便感至玄武门下，与负责北门卫戍的屯营兵迎头相撞，此时屯营兵的当时总指挥是云麾将军敬君弘，当时他不顾左右保持观望的劝阻，与中郎将吕世衡一起参战，并最终战死。
