五子良将中张郃，徐晃，张辽三人在演义中都是死于箭下。
演义中张郃是在诸葛亮五出祁山时因为追击撤退的蜀军，在木门道中伏被乱箭射杀："忽一声梆子响，两下万弩齐发，将张郃并百余个部将，皆射死于木门道中。"
徐晃是在诸葛亮第一次北伐期间，孟达复叛曹魏回归蜀汉，魏明帝曹叡重新启用司马懿，司马懿和徐晃一起出兵讨伐、倍道行军打了孟达一个措手不及，不过徐晃却被孟达一箭爆头："达大怒，急开弓射之，正中徐晃头额，魏将救去"不治而亡。
张辽则是在曹丕伐吴之时被丁奉射伤不治而亡，"岸上一彪军杀来；为首一将，乃丁奉也。张辽急拍马来迎，被奉一箭射中其腰。"
五虎上将中赵云和马超病死，关羽兵败被杀不算战死沙场，张飞则是在出兵和刘备汇合的伐吴途中因醉酒被部下斩首，也算不上战死沙场，演义中唯一战死沙场的五虎上将是黄忠。
黄忠在刘备伐吴时随军出征，陷入周泰、韩当、潘璋、凌统等人包围之中，突围时被潘璋部将马忠一箭射伤后不治而亡。
