楚汉战争期间，项羽一度抓住刘太公及其儿媳吕雉，并将他们当做人质来要挟刘邦议和，但收效甚微。就在楚汉战争结束的前一年（前203年），被战事搞得焦头烂额的项羽，为再一次迫使刘邦议和、停战，便把刘太公放到砧板上面，威胁刘邦若不答应他的要求便会烹杀太公，然后把他的肉羹分给将士吃。
针对项羽的威胁，刘邦摆出一副满不在乎的模样，并嘻嘻笑着地对他讲："我和你一起都是楚怀王的臣子，并因志投意合而结拜为兄弟，如此说来，我老爸就是你老爸；你真的要煮你老爸，也分我一碗汤吧！"项羽听到刘邦的回答后差点没气死，本来就要把太公杀掉，幸亏叔父项伯劝阻才作罢。
不过在当年，项羽还是跟刘邦达成表面上的和解，双方约定以鸿沟为界，并从签约当天起停战（当然，刘邦根本就没有遵守协议）。事后，项羽将刘太公和吕雉送还刘邦，二人由此死里逃生。不过经此一事，可以想象刘邦对父亲冷漠和绝情的态度。
