诸葛亮是三国时期著名的发明家，诸葛亮在军事上有三大发明，他独创的八阵图被誉为神奇的阵图，不仅如此，他还发明了著名的诸葛连弩，成为了战场上的神器，而木牛流马同样是他的成名之作，却很少在历史记载上看见它的踪影。在三国演义中，诸葛亮的八阵图和诸葛连弩曾多次立功，人们也经常看见他的踪影，唯独木牛流马消失无踪了，并且在诸葛亮死后木牛流马就没有被用过，这是为什么？
木牛流马"人不大劳，牛马不食"证明以人力驾驭。聪明的诸葛亮制造了轮腿神妙配合的运载工具木牛流马。即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停；而牛马前进过程中，腿着地，受上方粮板重压，又杠杆式使另两条腿翘高，而人配合使重心移至后面高起双腿上，实际手腕一压之下，木牛流马就前进了车轮一个直径路程。这样反复一抬一压，又有四腿可垂直伸缩上下运动配合山道坡度而行。
应该是一种木制的二脚二柄的独轮车。轮子在车前正中，车后部有两脚，两手柄。一人就可提手柄推运，推运者还可颈背部挂粗绳帮助同时負重。不推时，就搁下来，两个脚和轮子成三点一面，车子可以搁稳。独轮可比二轮板车更适用于低地不平的山地推行。发现敌军时，如果要弃粮逃跑，则由推行者立即在轮毂隐蔽部位插入事先配套制好的榫头类，使轮子不能转动，敌军运不走，最多只能焚粮，不能推走自用。至于"牛""马"，则是一种像马或牛形体的装饰。
如果真的像书中所描述那样木牛流马可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现科学上的能量守恒定律的。因为如果"木牛流马"要行走，必定会消耗能量，当时肯定没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从哪里能得到能量?这是值得考虑的问题。这个谜团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在谜团在未揭开之前，谁也不能否认它的存在。
