在到达街亭时，马谡选择在山上驻扎，最后被司马懿带兵围困，几乎全军覆灭，是王平在山下接应才救了马谡一命，王平掩护着马谡突围，但是魏军却穷追不舍，而带队的是魏国名将张郃。
王平为了掩护大军顺利撤退，所以选择留下断后，他手持一把大刀独战张郃，两人交手数十个回合不分胜负，最后王平为了顾全大局没有恋战，才败退而去。
后来诸葛亮在伐魏的路上病逝，此时的大将魏延手握兵权，所以产生了不臣之心，而王平在诸葛亮生前就受其嘱托，在魏延造反时王平大骂魏延是不忠的反贼，后来又说服了许多士兵回归蜀国的阵营。
然而在骂过魏延后，王平在《三国演义》中就很少露面了，这个人的神秘失踪也是三国的一个谜。
