公元234年，诸葛亮率军北伐，突然病情加重，病逝五丈原；他死前告知丞相长史杨仪、司马费禕、护军姜维死后撤军的安排，让大将魏延断后，若对方不听从命令，就随他便。事后魏延不服撤军安排，刻意阻挠大军撤退，还上表刘禅指出杨仪谋反，令人意外的是，官阶较低的杨仪，竟然在这场内斗中获胜，这是为何？原因是蜀汉后期大将王平对峙魏延前军时说的一句话："丞相新丧，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！"，直接说出魏延必败的真相。
诸葛亮死后，秘不发丧，杨仪让费禕去探魏延虚实，没想到对方竟然坚持北伐，"丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？我魏延怎么能受杨仪摆布？"杨仪得知魏延的想法后，仍依照诸葛亮的安排撤军。
众人没想到，魏延知道大军撤退时，竟然日夜兼程赶到大军前，烧毁走过的栈道，两人的梁子因此结下。事后杨仪和魏延互相上书，指控对方密谋造反，刘禅就问侍中董允、留府长史蒋琬，谁比较有可能造反，两人一致怀疑魏延。
事后魏延占领南谷口，率军攻击杨仪，对方立刻命令王平出战；两军短兵相接时，王平大骂魏延前军："丞相新丧，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！"；魏延大军听了这句话后，竟然不听魏延命令，放弃抵抗四散各地。
究竟王平这平常的一句话，有什么特殊的意涵呢？意思就是丞相刚过世，你们就敢和魏延一起起内鬨，难道没人管得了你们了吗？虽然丞相死了，但余威仍在，你们想清楚了。这层意涵就是希望魏延军，可以归顺身为诸葛亮遗志象征的杨仪，不要和魏延瞎起哄。
除了这个意涵外之外，魏延个性孤傲，和很多人处不好，再加上诸葛亮有意无意的排挤魏延，魏延都不知道，自己对抗的不是只有杨仪一个人，而是丞相集团，王平这一句直接把魏延划出了丞相集团，才让官阶较低的杨仪，有能力和正当理由斩杀魏延。
魏延失去大军后，带着少数几名子女逃亡到汉中，杨仪派马岱追杀魏延，事后还灭魏延三族，蜀汉朝中大臣得知魏延的死讯后，都纷纷表示默认，也就是支持杨仪的决定，可见魏延在蜀汉里的人际关系多差。
