老上单于继位后，鉴于汉朝实力仍然强大，于是采取"对汉袭扰牵制，攻打月氏壮大自身"的策略。对汉朝采取"敌休我袭，敌进我遁"的游击策略，多次入侵汉朝北部，但却总赶在汉朝大举出兵之前立即撤走，使得汉朝无计可施。与此同时，老上单于将战略重心放在了西面，发兵进攻月氏，斩杀月氏王，迫使西方游牧民族持续向西迁徙，从而扩充自己的势力范围。
在入侵尝试失败之后，虽然双方时有摩擦，但冒顿单于和老上单于基本与汉朝保持了和平态势，转而将势力伸向了西域地区，使得自己实力大为扩充。
汉景帝时期：军臣单于遭遇强烈抵抗，汉朝逐渐强盛再无入侵机会
老上单于去世后，其子军臣单于继位，他再度放弃和亲政策，起兵六万大举南下入侵，甚至一度逼近都城，但由于汉军应对及时，最终无功而返。不久之后，即汉文帝后元七年（前157年），汉文帝去世，汉景帝刘启继位。
