而在蜀国五虎上将相继离世后，魏延也成了蜀国的最强战力了。这也让魏延开始有些飘了，他经常和蜀国重臣发生矛盾，每次都要诸葛亮在其中来做调节才能缓和，尽管如此魏延永远也不做先低头道歉的那一方。
建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，诸葛亮的身体已经每况日下，最终在这一年的秋天病逝在了五丈原。"出师未捷身先死"诸葛亮在无奈感叹的同时还下了最后一道军令，那就是撤军。
可是魏延丝毫的不以为然，他说："丞相虽然身亡了，但还有我魏延，怎么能因为一个人的死而荒废了北伐的大业呢？"魏延此刻的野心已是毕露无疑，另一面杨仪和王平则坚定的奉行诸葛亮的遗命，与魏延原本负责断后的军队对持了起来。
魏延是一个极为狂妄的人，他看着大军狂妄的大喊到："谁敢杀我？"，说时迟那时快，在一旁默不作声的马岱突然拔剑，"我敢杀你"这几个字还没说完，魏延的人口已经落地了。从此以后叛军魏延被嘲笑了千年，不过没想到魏延喊的那句"谁敢杀我"如今却成为了很多年轻人在打游戏时的口头禅。
