在明成祖五征漠北的战役中，神机营立下汗马功劳。而且从交趾习得的火器技术，也使明朝原有火器技术得以改进。尽管在永乐后期开始，由于统治者认识到火器的重要性，使得火器渐渐被作为国之秘器，火器配备数量在这段时期并未大幅度增长，但数量依旧可观。正统十一年，"给沿边火器，大同、甘肃手把铜铣五百、碗口铜炮四百，宣府铣五百、炮二百，密云铣三百、炮一百，辽东炮四百，宁夏炮一百，独石炮四百"。此外，为适应火器的应用，相应的战略战术、国防设施也都在发生变化。
而到正德、嘉靖年间，随着西洋火器的传入，南楼北虏的边患，火器发展迎来了一个重要时期。在这一时期，创制新型火器，改良旧有火器，仿铸西洋火器己形成一股风气，这也使得火器不论是品种，亦或是数量都在增多。而火器制造技术，火药配伍理论也明显提高。"火器有陆用、水用、战用、守用、伏用之不同。火制有飞火、烈火、法火、毒火、神火之各异。"
在这一时期，介绍火器与火攻战略的著作也逐渐增多，火器己不再是国家秘器，至少在明朝的统治阶层和边关将士中对火器技术与应用都有了更进一步的认识。其中尤以戚继光最为典型，在戚继光所著的《纪效新书》、《练兵实纪》、《练兵实纪?练兵杂集》中，不仅能够看出戚继光的统兵思想，对明代中后期火器应用、配备、战略思想状况也能够予以窥视。从军队的火器配备来看，以戚家军为例，其步兵营有官兵共2699人，其中铣手1080人，配备有鸟铣1080，火箭6480枝；马营有官兵共2988人，配备虎蹲炮60位，鸟铣432门，快枪432杆，火箭12920支；车营有官兵3109人，配备佛郎机265架，子铣3304，鸟铣512门，火箭15360支；辐重营有官兵共1660人，配备佛郎机160架，鸟铣640门；水兵营，每营有福船4艘、海沧船2艘，苍山船4艘，共有官兵510人。
