最初建立的原因是，清朝江南江北两大营围剿太平天国的军事行动接连遭到失败。其中淮军最初的逐渐就是因为太平天国运动影响到了上海的安危。当时的清军根本无力对抗太平天国的进攻，外国军队尚未能到达保护租界，清廷紧急征调李鸿章的淮军前往上海进行防御作战。
随后，淮军先后与外国军队联合，剿灭太平军。太平天国运动被彻底镇压之后，淮军被裁撤，绝大部分作为清军的部队被编入到主力部队当中。而作为李鸿章自己的嫡系部队，实际掌控权仍然还在他的手中，这也就是为什么李鸿章能够成为晚清的权臣之一。此外，还有湘军等也立下赫赫战功，他们的领导者也成为了晚清的权臣。
2.八旗军的不断衰落
与汉人领导的清军武装相比，曾经帮助自己建国的嫡系部队--八旗军却是江河日下。八旗军曾是满清皇室打败蒙古，入主中原的主力部队，在部队建立的前期可谓战无不胜，攻无不克。但是到了康乾盛世时期，八旗军不过百年，就已经暴露出了诸多的问题。
客观上，因为闭关锁国的政策，曾经在明朝建立起来的火器领先地位，在热兵器极速发展时期被满清的军事领导者逐渐消耗殆尽。西方先进的军事技术，编制体制以及军事思想统统被满清拒之门外。八旗军逐渐落后。此外，军纪不正，八旗军官兵的特殊待遇让八旗军经常会惹是生非。
