刘庆是汉章帝的第三个儿子，生母是宋贵人，他当过三年皇太子，被废掉的原因是，他的弟弟，汉章帝第四子刘肇（生母梁贵人）被窦皇后收养，为了把刘肇捧上去，窦皇后发力把他给废掉了。
刘庆被废后，成为清河王，据说，刘肇继位成为汉和帝之后，在跟窦氏外戚势力斗争时，刘庆还帮了汉和帝不少忙。汉和帝寿命不长，二十七岁就病死了，他的儿子刘隆继位，是为汉殇帝。
但汉殇帝即位时，其实出生也不超过一百天，古代幼童极容易夭折，汉殇帝也是如此，他当了一百天皇帝后就病死了，把持朝政的皇太后邓绥（汉和帝皇后）在跟其兄长车骑将军邓骘商量后，迎立了清河王刘庆的儿子刘祜继位。
刘祜登基成为汉安帝，他亲爹刘庆当时都还活着，四个月后才病死，汉安帝亲政后，追赠刘庆为"孝德皇"。刘庆自己没能当上皇帝，儿子却又把皇位捡了回来，自己死后也被追赠，这个结局算是不错了，但跟他的孙子比起来，又差上一筹。
