《万历野获编》中说，朱元璋除了赐给刘璟房宅和衣物，还赐给他一块铁简，也就是铁尺，上面铸着"除奸摘佞"四个大字，有哪位官员不法，刘璟可以用铁简去打。
据说，刘璟真用这根铁简打过一位都御史袁泰，而且是直接打到了头上。
后来，朱元璋的第十九子朱橞被封为谷王，刘璟成为王府的左长史，正二品。但这种亲王府的官员，一般不会再有什么更大的前程，所以不是什么好差事。
做为勋臣之后，刘璟和皇子们接触的机会不少。《明史》记载，有一次他和燕王朱棣一起下棋，攻势凌厉，朱棣半开玩笑地说："先生就不能让一让我吗？"
刘璟可能是太专注了，很严肃地回答："可让处则让，不可让者不敢让也。"
