在叛军的进攻路线上，梁国是攻打长安的必经之地，而刘武就是这个梁国的藩王，他是唯一一个拥有四十余城的大国，北至泰山，西至高阳，在汉朝地理上处于牵制其它诸侯国、保护朝廷的关键位置，是阻击吴楚联军的咽喉要道。
正是因为梁国重要的战略位置，历代藩王的人选都很慎重，文帝在位时，先是派自己的亲儿子刘胜担任梁王，刘胜一死，文帝又指定小儿子刘武继任。
刘武自少年博学多才，既精于用兵，又善于治政，对辖治封地的百姓爱护有加，赋税徭役征取适当，深得百姓拥护，起初面对造反叛军的攻击，刘武一度忧心仲仲。
于是刘武一边向朝廷求援，一边发动城中百姓，登上梁国都城睢阳城楼拒敌守城。深得民心的刘武，带领睢阳军民，奋力迎击攻城的叛军，虽然死伤无数，但是没有一个百姓逃跑。面对口出狂言三天攻下睢阳的吴王刘濞，硬是将他和他的军队拖在睢阳数月之久，这样一来，叛军粮草不济，军心涣散，有些藩王开始退守封地，刘濞的军队也开始溃逃。
