公元前129年，汉武帝任命卫青为车骑将军，率领一万骑兵，迎击匈奴。卫青深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏700人，取得胜利。而当时其他三路人马除了失败，没有任何功劳。这一仗也是汉朝对匈奴的首胜，意义非常重大。公元前127年，匈奴入侵，卫青活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万之多，控制了河套地区。要知道整个地方是匈奴人的战略要地。卫青占领了这个地方之后，让匈奴人不得不北迁。而卫青也凭借着军功被封为长平侯，食邑3800户。
在之后的时间里，卫青和匈奴进行了刘六次大战。每一次都是胜利。卫青一共收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。而且这个时间跨度非常大，持续了近三十年的时间。在卫青活着的时候匈奴人不敢南下，甚至不得不向北迁徙。曾经一直迁徙到北极圈附近，已经到了现在的俄罗斯了。不得不说，在当时那个年代，除了有李牧对抗匈奴的经验，其他人完全没有任何经验。而卫青能取得这么大的战绩，真的是举世罕见。可以说卫青为西汉真的是立下了汗马功劳。
