中国古代自从秦始皇创建秦朝，并且开创"皇帝制"以后，相应地也就诞生了皇帝这一职业，皇帝都自称为"朕"，并且这个职业是没有年龄限制的，通常都是寿终正寝以后才能够自动退休，很少存在有当过皇帝但是却提前退休的人，当然很少并不意味着不存在，中国古代就出过二十来为太上皇，基本都是干过皇帝却提前退休的存在。
历史上第一位太上皇是秦始皇嬴政的父亲嬴楚，嬴楚也就是秦国的国君秦庄襄王，他本来被作为人质流落到赵国，后来又回到秦国继承国君之位，在三十五岁那一年病逝。他的儿子嬴政在成为皇帝以后，尊称他为太上皇，他是去世以后才被追封成为太上皇的，在世的时候自然也称不上以太上皇自称。
第二位太上皇则是刘邦的父亲刘太公，刘太公本来认为自己的几个儿子中，刘季（刘邦）是最不成器的，经常拿他哥哥的例子去教训刘邦，让刘邦好好做农活，结果最后刘邦成为了皇帝。不过对于刘太公也还是非常恭敬，每过五天都会给他去朝拜请安，有人就告诉刘太公说："您儿子已经成为了天子，没有人可以接受他的跪拜……"
