可问题是，子拜父是家礼，对一个国家来说，刘邦是君，刘太公是臣，哪有君拜臣的道理？
刘太公的管家提醒刘太公：虽然皇帝是您儿子，但他毕竟是君，您是臣，这不合适！等刘邦再次来拜见父亲的时候，刘太公手持扫帚，站在门口，恭恭敬敬地等刘邦。意思是，我是为您打扫庭院的仆人！刘邦一见，大吃一惊，这哪成，传过去，我这皇帝目中无父，该怎么治国？这件事被丢给大臣们讨论，有大臣建议：册封刘太公为太上皇，这样刘太公的身份就变成君了。
不过刘太公这个太上皇当的很不舒服，因为刘邦的心理阴影经常发作，他经常当众调侃、揶揄刘太公：你以前总觉得我没有出息，那么你跟我说说，你以前认为有出息的人，现在都在干嘛？是不是都在沛县（刘邦老家）种地呢？
