刘邦是其父刘太公最不看好的一个儿子，刘邦早年只知道游手好闲，不务正业，整天领着一帮狐朋狗友各处蹭吃蹭喝，好不容易当上了亭长，还在一次押解犯人去骊山的时，大批的犯人逃跑，刘邦知道去了也是死罪，还不如到处流窜，从此刘邦走上了躲躲藏藏的生活，刘太公知道后，大怒曰：我没有这个不务正业的儿子。无独有偶，就是这样一个混子，居然成为了汉朝的开国皇帝。刘邦登上皇位后是如何对待自己的老父亲刘太公呢？
刘邦最初把都城定在了洛阳，在戍卒娄敬的建议下，又把都城迁到了长安。不过，在战争的破坏下，长安往昔的繁华不在，需要花费时间重新修整，就先以栎阳作为临时都城。
刘太公并未跟着儿子刘邦一起生活，而是在远离皇宫的栎阳居住。刘邦给太公安排了一个得力管家，带着一大帮人，负责照顾太公的饮食起居。刘邦也一改之前的匪气，变得异常孝顺，每隔五天来栎阳拜见一次太公，非常准时，场面浩浩荡荡，太公也很受用。
