明朝建立后，朱元璋封陶成道为"万户"，于是陶成道本名没人叫了，大家都称他万户。之后，陶成道继续从事火器研究工作，尤其在对火箭研究中，陶成道慢慢产生了一个惊人的想法，即通过火箭的推力，将人送上蓝天，实现古书中描述的飞天梦想。
火箭，中国古代的重大发明之一，距今已有千年历史。
北宋时期，军官岳义方、冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞行兵器--火箭，原理是以气体的反作用力把火箭推向前，飞行中杀伤敌兵。岳义方、冯继升的火箭极为简陋，杀伤力极小，只能作为奇兵偶尔使用一下。12世纪中叶，经过改良后，火箭才广泛用于战争，宋金"采石之战"中所使用的"霹雳炮"，其实就是一种火箭兵器。13世纪之后，中国火箭技术进一步发展，涌现了许多与现代火箭类型相近的火箭形式。
火箭技术的进步，给了陶成道信心与希望。于是，陶成道设计了航天装置，即蛇形飞车、大号火箭、大号风筝，其目的是想借火箭向前推进的力量，加上风筝上升的力量飞向前方，最后再利用风筝平稳着陆。
一天，风和日丽，万里无云，陶成道双手各持一个大号风筝，坐在一辆捆绑着四十七支大号火箭的蛇形飞车上，然后让仆人点燃大号火箭。不幸火箭爆炸，陶成道也为此献出了生命。
