汉末时代，英雄辈出，涌现了一大批著名将领。若论谁地位最高、最能打仗，则无人能与皇甫嵩相比。董卓、曹操、刘备等名将都曾经是他的部下。
皇甫嵩是汉末名将，他最著名的战绩是平定黄巾起义。汉灵帝末年，黄巾起义在天下十二州同时爆发，全国震动。皇甫嵩危难之际领兵平叛。仅用不到一年时间，皇甫嵩就平定了起义。黄巾起义有三大首领，分别是张角、张宝、张梁。除了张角病死外，其他两人都是被皇甫嵩杀掉的。皇甫嵩因功被任命为左车骑将军、代理冀州牧、封槐里侯。
与皇甫嵩一起镇压黄巾起义的将领有很多，包括朱俊、董卓、卢植、曹操等。朱俊、董卓、卢植等名将都被黄巾军击败。只有皇甫嵩所部一枝独秀，连战连捷。皇甫嵩于是成为镇压黄巾起义的主将，朱俊、曹操等都配合他作战。刘备、关羽、张飞也带领数百义军参与了平定黄巾起义的战争。刘备是校尉邹靖的部下，而邹靖听命于皇甫嵩。但刘备级别太低，大概相当于营长，皇甫嵩这位总司令未必认识他。
