武王去世时成王还在襁褓之中，周公为了稳定天下，代替成王执掌朝政。直到成王长大成人周公便把一切权力交给了成王。这期间周公遭受了许多不白之冤，但周公一直忠心耿耿的辅佐周成王。后来有人在成王面前诽谤周公，成王相信了。周公怕成王加害于他，便跑到远离京都的楚地躲避起来。后来成王知道了真相，便把周公接了回来。周公回到成王身边后，仍然忠心耿耿辅佐成王治理天下。期间周公为了给周朝搜集人才，经常接见一些贤能之士，有一次正在洗头听到有人来访，便握着头发出来接见，竟来回三次。还有一次正在吃饭，有人来访，周公把刚吃到嘴里来不及咽下去的饭吐出来先去见客。
后来成王把周公封于奄国，因为周公要留在镐京辅佐成王，不能前往奄国赴任，只好委派他的儿子伯禽代替他去建立鲁国。就在儿子临行之前，周公用自己的行动告诫儿子："我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天亦不贱矣。然我一沐三捉发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。子之鲁，慎无以国骄人。"
这就是周公吐脯的典故，也说捉吐之劳、捉发之劳、一饭三吐；吐哺握发 吐捉等等。
