周昂与梁山人马的首次遭遇，出现在梁山设计火烧造船厂及西草场之时。周昂与丘岳一样，被梁山耍得团团转，结果遇到了伏兵。没羽箭张清一马当先，单挑丘岳，几个回合后便使出飞石绝技将丘岳打落马下。
周昂见状，立即出阵与张清单挑，其手下的几个牙将则飞马来救丘岳，丘岳也因此没有被梁山人马俘虏。而周昂与张清的对战，过程颇有意思。几个回合之后，张清拨马便走，又向故技重施。这一回周昂并没有上当，勒马不追，张清的飞石也就无法施展，只得调转马头又冲了回来。这时朝廷援军赶到，张清只好率部撤退。
周昂的第二战，对手更为强劲，是梁山第一高手、玉麒麟卢俊义。战前的搦战很有意思，周昂大骂卢俊义为反贼，卢俊义则讥笑周昂是无名小将。结果两人战到一处，结果出乎两人意料，二十个回合难分胜负。
此时，梁山人马发动总攻，项元镇、张开等节度使率先逃走，只留下周昂与王焕被梁山关胜、秦明、林冲、呼延灼这四虎围困。面对如此险境，周昂仍能杀出重围，回到济州大本营，这足以证明其武艺之高强了。
