演义中张飞和五子良将之中一人有过巅峰对决，那就是下辨之战后的巴西之战（也称瓦口关之战）中他狂虐张郃，事实上这也是正史中五虎上将和五子良将之间最为经典的巅峰大战之一，不过此战发生的时间却和演义有所不同：演义中是发生于下辨之战后也就是218年，正史则是215年曹操平定汉中之后。
虽然时间不同，但是战役的过程和结局却差不多：双方在岩渠、蒙头、荡石对峙了五十多天不分胜负，张飞诱使张郃出战并大败之，张郃几乎全军覆没，《三国志》的记载是："郃弃马缘山，独与麾下十馀人从问道退，引军还南郑。"演义中的记载是："郃大惊，急往小路而走。马不堪行。后面张飞追赶甚急，郃弃马上山，寻径而逃，方得走脱，随行只有十余人。"
接着说关羽，正史中关羽和五子良将交锋次数较多，有明确的记载至少有三次，关羽一胜两负。大胜的一次是219年襄樊之战的第一阶段关羽围困曹仁于樊城，曹操派出于禁和庞德率七军三万多兵马驰援曹仁，结果关羽水淹七军，于禁投降庞德被杀。关羽有两次败在五子良将之手：一次是襄樊之战的第二回合，曹操在于禁投降后派出徐晃率部再次救援曹仁，结果这一次徐晃沉着应对，关羽因为荆州被孙权偷袭军心不稳，败于徐晃之手。
