五子良将和五虎上将虽然名声在外，但是五子的说法正史中是有迹可循的，陈寿《三国志》中把张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃五人一同列传，并点评说："太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。"与之对应的是，陈寿虽然把关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五人一同列传，但并没有提及五虎的说法，而是经过漫长的历史演变才在民间逐渐形成五虎上将的说法。
《三国演义》更注重大将之间的单挑对决，五子和五虎之间单挑的次数相当多，比如除了关羽之外，张郃和五虎中的其余四人都交过手，赵云则和徐晃张郃两人交过手；正史则更注重的是双方大将的指挥作战和统兵能力，双方直接交锋次数并不多，那么正史中五子良将和五虎上将交锋战绩如何？张郃大败，关羽一胜两负，我们一一来看一下。
先说张飞，演义中和五子良将交手次数最多的可能是张飞，因为在徐州突围战中张飞陷入八面包围之中，就包括了张辽、乐进、于禁和徐晃四人（当时张郃还在袁绍那里），张飞"左冲右突、前遮后当"可能和四人都交过手。
