最近有又人说，吕尚是部落首领后来归顺了西伯侯，关于吕尚是如何归周的说法不一，然而核心都是说他成了周文王，武王的师辅之臣。西伯侯脱身回国以后，与吕尚暗中谋划实行德政，以推翻商朝的统治，其中很多是用兵的权谋和奇计，所以后世之人谈论兵道以及周暗中使用的权谋，都推崇太公是其主要的策划者。
西伯侯执政公平，到了他裁决虞，芮两国的争端，人们称西伯侯是承受天命的文王。文王征讨崇国，密须，犬夷，大规模的建设丰邑，当时的天下分成三部分，其中两部分都归周国所有，这其中太公的谋略占了大部分。
文王去世后，武王继位，等到纣王杀死比干，囚禁了箕子，武王感觉时机成熟了准备征讨纣王，用龟甲占卜，卦象不吉利，这时又突然风雨大作，大臣们都很惊惧，只有太公望坚决劝武王就此出兵，武王于是率兵出征，武王在牧野誓师，讨伐商纣，商军战败，纣王逃回朝歌，登上鹿台。追兵冲上去杀了纣王，武王将九鼎迁到周，修明周朝的政事，和天下的人民一起开创新的时代。
在这些举措中，吕尚的谋略占多数。周武王平定了商纣，称王于天下，便将师吕尚封在了齐国的营丘。
吕尚东行前往自己的封国，时住时行，前进得很慢。客舍的人史对他说："我听说时机很难得到却容易失去。客人您睡得非常安稳，实在不像是一个要去就任封国的人。太公吕尚听后，穿上衣服连夜而行，天亮就到了自己的封国。
