神龙元年，武则天病重，她的男宠张昌宗兄弟权倾朝野，祸乱朝政。张柬之联合其他大臣，掌控了羽林卫准备除掉张昌宗兄弟，重新拥立太子李显登基。《资治通鉴》记载："太后疾甚，...张昌宗居中用事，张柬之....谋诛之。"
此时的张柬之等人，一面控制了皇宫，一面去找李显。李显得知众人的计划后吓得不敢出声，战战兢兢的出来主持大局。这个时候姚崇刚从灵武大营回京，张柬之于是拉着姚崇一起参加谋划。《资治通鉴》："崇自灵武至京，柬之...以其谋告之。"
就这样姚崇参加了这场改变唐朝命运的政变，而他也因功被封为梁县侯。张柬之等人在诛杀了张昌宗兄弟后，逼迫武则天退位，看着李显登基称帝，各个额手称庆，唯独姚崇与他们不同。《资治通鉴》："武后迁上阳宫，....五王相庆，崇独流涕。"
