中郎将苏武作为正使，副中郎将张胜与自行应召的常惠作为副使，又临时招募了一百多人，组成了一个大汉出使匈奴外交团，浩浩荡荡地出发了。
那年代去匈奴等地作外交使者的，很少有富家子弟以及文弱书生，大多是家境贫寒且好勇斗狠之辈。这是因为去往匈奴路途遥远，一路上气候条件、地理环境都慢慢变得艰苦，哪怕是被奉为贵宾，在匈奴的生活也绝对比不上在大汉舒服，再加上匈奴人又随时可能翻脸，有一定风险。
在这种情况下，富贵家庭出身的苏武还愿意主动出使匈奴，不得不说确实是一条汉子，若换一个人大概就会推脱身体有病，不愿为外交使者了。
苏武带着人到了匈奴后，很顺利地接到了路充国等人，并且送上了皇帝的礼物，对单于表达了一番长辈对晚辈的善意。虽然单于表现得很傲慢，让苏武很有些不开心，但出使的任务总算圆满完成了，一行人就准备回归大汉，没想到却被单于给抓了起来。
