王平在这个小小的职位上待了数年，迎来了他人生的转折期，也就是跟随诸葛亮一起北伐。结果这次北伐以失败而告终，马谡丢失了街亭，诸葛亮忍痛将其斩杀。而那时王平便是马谡军中的先锋，他一早就看出来马谡的做法不妥当，接连进言劝说马谡，但马谡却固持己见，才导致了最终的失败。
而这也让诸葛亮对王平刮目相看，于是王平被顺理成章的升了官，成为了参军，统领一方军队。建安九安时，司马懿率军攻打诸葛亮，同时派出大将张郃前来讨伐王平，但王平却一直固守城门，导致张郃无功而返。
随后诸葛亮身死，魏延又谋反，前来攻打王平，而其手下士兵却被王平遣散，魏延也被马岱所斩杀。由于蜀国大将死伤惨重，此时的王平俨然已成为蜀汉后期难得的大将，而真正令他扬名立万的还是在延熙七年的汉中争夺战。
当时魏帝下令让曹爽率领十余万大军前来攻打汉中，由于此战猝不及防，所以当时汉中守军加起来还不到三万，所有人都觉得十分害怕，担心会城破人亡。
