公元前209年,刘邦聚众造反,西进咸阳招降了秦王子婴,被封为汉王。后来刘邦与西楚霸王翻脸争天下,打败了项羽。公元前202年,创立了大汉王朝,有刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘恢、刘友、刘长、刘建八个儿子,公元前195年驾崩。
汉武帝刘彻
公元前141年,汉武帝刘彻即位。刘彻的父亲是汉景帝刘启,汉景帝的父亲是汉文帝,汉文帝的父亲是汉高祖刘邦。刘彻有十四兄弟,临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏于、鲁恭王刘余、长沙定王刘发、江都易王刘非、赵王刘彭祖、胶西王刘端、中山靖王刘胜、广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜。其中刘彻、刘发、刘胜的后代比较有名气。
汉武帝罢黜百家,独尊儒术,对后世的文化传承起到了很大的影响。平定朝鲜,驱匈奴于漠北。开拓西域、西南夷、闽越,辟地万里。同时又创立太学,开通了远到地中海诸国的丝绸之路。汉武帝虽然开疆拓土,但连年征战,导致了国库空虚。