2015年3月23日，岳阳县法院再次作出判决，对姚小皇判处有期徒刑10年，剥夺政治权利2年。姚小皇仍不服，提出上诉。2016年9月21日，岳阳中院对姚小皇在法定刑以下判处有期徒刑7年，并报上级法院复核。
湖南高院于2017年5月5日作出裁定，撤销原判，发回重审。2018年10月16日，姚小皇收到岳阳中院的无罪判决，离开看守所，至此，姚小皇实际被羁押2091天。
澎湃新闻此前报道，在无罪判决书中，岳阳中院认定，姚小皇的审前供述收集程序合法性、讯问笔录的客观真实性存疑。
比如，2013年1月26日，警方对姚小皇进行了第一次讯问，姚供述没有杀人，次日，姚被提外审，经过十多个小时的审讯，1月28日，姚愿意交代犯罪事实。1月29日，姚小皇指认现场回监舍后即向监管人员提出翻供，在当天下午的第四次讯问中，姚供述没有杀人。提外审前后，姚小皇的供述发生极大转变。有一次，提外审、回所讯问、接着指认现场，时间长达39小时。
而从讯问视频资料来看，讯问笔录也并没有真实记录讯问过程。比如，第四次讯问视频显示，讯问过程大部分时间姚小皇在不断翻供，反复辩解没有杀人，自称由于不想牵连父亲和妻子，加之公安机关对其实行脚镣手铐，自己受不住，在没有办法的情况下才认罪，而讯问笔录仅记录了占讯问过程小部分时间的关于姚小皇在冯玉祥尸体被打捞后到达现场的情况，对姚小皇辩解没有杀人的情况并没有如实记录。
