慈禧回到京师后，对护军非常不满，一怒之下，将宫里的护卫权，转由北洋六镇和一镇轮流担管，这就是大清禁卫军雏形。
直到1905年，编练禁卫军的事才提到议程上。但是真正开始编练，是从宣统元年才开始，编练这事由摄政王载沣不满20岁的弟弟载涛负责。
一直到辛亥革命爆发前夕，这支迟来的皇家禁卫军才算编成。
清末的皇宫禁卫军成军于1911年7月，禁卫军军官多数来自以满族为主的新军第一镇，兵源也主要是满族人，蒙古骑兵等，最多时编有一师二旅12000余人，装备当时中国以至亚洲国家仅有的先进野战重炮和马克沁式重机枪。
虽然这些人身上有不少八旗子弟的旧习，但这支军队还是很有力量的。
