项羽除了巨鹿之战以外，还有一次引以为傲的战绩，那就是后期的彭城之战，当时刘邦和项羽的实力已经在逐渐的接近。由于项羽列土封侯的原因，当时很多被分封的人都觉得有些不满，此时刘邦趁着项羽不注意起兵造反。
面对刘邦率领的汉军并诸侯联军五十六万，项羽无惧盟友背叛，后方失守，两线作战，孤军深入，兵力悬殊等种种危机。项羽丢下步兵为主的大队人马继续攻齐，自己率领三万精骑，乘着拂晓雾色强行突击汉军主阵地，在楚军如暴风雷电般的攻势下，刘邦本部的战斗意志只抵抗了半天便告崩溃。诸侯联军死伤无数，惊慌失措的刘邦趁机只率领数十骑兵走脱。
纵观楚汉战争四年间，无论刘邦何时何地何种情况下与项羽的交战，刘邦没有赢过那怕一场。但奇怪的是，虽然刘邦一直输，但他的队伍却越来越壮大，支持他的人也越来越多。终在公元前202年，垓下之战中刘邦一举击败了霸王，当时楚汉本约定以鸿沟为界，平分天下，井水无犯。后来刘邦在文臣张良劝建下，撕毁鸿沟和约乘胜追击，随后又以用封地的名义将韩信和彭越招来。
