力擒五王
瓦岗军离散后，罗成和秦琼、程咬金到了洛阳，单雄信做了王世充的驸马。王世充为了留住罗成等三人，为其收拾一座府邸，称"三贤府"。而后徐茂公乔装成道士，带走了秦琼、程咬金，罗成因病留在洛阳，而后出仕王世充，被封为一字并肩王。
李世民率军攻打洛阳时，罗成出战将其将领尉迟恭打败，而后假意败给程咬金，被观战的单雄信看了出来，并看出罗成想要投奔李唐。但单雄信虽有心防备，还是被罗成用计逃出了洛阳城，投奔李世民。
罗成归唐后，王世充邀请援兵来助守洛阳，连同自己共五路反王，分别是王世充、窦建德、高谈圣、朱灿、孟海公。秦琼负伤后，李世民就以罗成为元帅，将五路反王悉数擒获，并将单雄信擒斩。
