农耕民族的骑兵与游牧民族的骑兵相比，在控马技术上有天然的短板，毕竟对游牧民族而言，骑马是每日的生活必备，他们从几岁时就开始进行骑马训练了，其技艺和数量高于农耕民族的骑兵，晁错在《言兵事疏》中就指出：
"今匈奴地形技艺与中国异。上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也；险道倾仄，且驰且射，中国之骑弗与也；风雨疲劳，饥渴不困，中国之人弗与也，此匈奴之长技也。"
所以有条件的农耕民族会为自己的步兵配备驼畜或是马车，以提高机动性和保存体力，用步战对抗游牧民族的骑兵，而唐军就是其中佼佼者！因为按照唐军的标准，军队中的驼畜数量必须要达到士兵数量的六成以上才算合格。
