公元前476年，萧道成因功晋升为尚书左仆射，也就是所谓的宰相。木秀于林风必摧之，自古功高震主之人都很危险，自从萧道成当宰相以后，刘昱越来越看他不顺眼，把他视作眼中钉、肉中刺，欲除之而后快。萧道成感觉到危机，况且知道刘昱心狠手辣，什么事情都做得出来，为了不惹来杀身之祸，他各方面都谨小慎微。
即使如此，刘昱依然对萧道成充满猜忌，危险一步步向萧道成靠近。有一天，由于天气太热，萧道成赤着上身在家中睡觉，刘昱带着士兵直接冲进宰相府，门卫一看是皇帝，当时就吓傻了，更不敢阻拦，眼睁睁看着刘昱朝宰相卧室走去。久经沙场的萧道成，警觉性很高，赶紧起身，可惜还是晚了一步，为等他穿好衣服，刘昱已经手持弓箭冲了进来。
《南史·卷四·齐本纪上》记载：苍梧王渐行凶暴，屡欲害帝。尝率数十人直入领军府，时暑热，帝昼卧裸袒，苍梧立帝于室内，画腹为射的，自引满，将射之。帝神色不变，敛板曰："老臣无罪。""苍梧左右王天恩谏曰："领军腹大，是佳射堋，而一箭便死，后无复射，不如以雹箭射之。"乃取雹箭，一发即中帝脐。苍梧投弓于地，大笑曰："此手何如？"
苍梧王指的是刘昱，因为他后来被废为苍梧王，此处的"帝"指的是萧道成，后来南齐的开国皇帝。古代杀大臣的皇帝很多，但基本都会找个合适的借口，刘昱却是个例外，不给理由就要射杀宰相萧道成。幸亏有人站出来说："如果一箭把他射死，就不好玩了，不如换成雹箭。"所谓雹箭，是指不带镞箭头箭支，刘昱答应了，用雹箭射中萧道成的肚脐，还笑着问他的箭法如何。
