马超攻打葭萌关，孔明令魏延领五百哨马为前队，张飞为二队，刘备大军紧随其后，向葭萌关进发。魏延当先行至葭萌关下，汉中杨柏见状，下令退军十余里扎住。两阵对圆处，魏延出马与杨柏单挑，相斗不十合，杨柏大败奔走。
魏延想夺了张飞的头功，于是对杨柏紧追不舍。恰逢马岱一支军马赶来，魏延本以为是马超，舞刀骤马直取马岱，斗无十合，马岱败走。魏延纵马追赶，被马岱回身一箭射中了左臂。
在刘备集团中，收降马超之前，猛将当属关羽、张飞、赵云，其后则是黄忠、魏延等人。无论从哪个角度分析，魏延的武力值都是抵不过关羽、张飞等人的。然而，此后张飞却和马超酣畅淋漓地大战了一场，两人打得难解难分。这一点，足以证明马超的武力在魏延之上。
