于是，庞涓先是便派人将孙膑请到魏国，以便于他监视孙膑。而在将孙膑接到魏国之后，他又捏造罪名，将孙膑"以法刑断其两足而黥之。" 不仅将孙膑的两足砍下，膝盖骨剔除，还在脸上刻字。而在这等奇耻大辱之下，庞涓自然希冀能够彻底让孙膑丧失出人头地的机会。
但也就在不久之后，齐国使臣出使魏国。而孙膑则悄悄的会见了齐国使臣，并说服了使者将自己偷偷的带回了齐国。
而齐国将军田忌，早就听闻大名，便去拜访，而在相谈之间田忌也十分钦佩孙膑的智谋，遂将孙膑收为门客。当时齐国盛行赛马的游戏，田忌便相约与齐国公子们赛马。但是与齐威王的马匹相比，田忌的马自然要劣，要想取胜自然是艰难，而孙子则为田忌筹谋:"今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。"结果自然是田忌三局二胜，这也让田忌不仅赢得了齐王的千金赌注，还将孙膑举荐给了齐威王。
