马超和许褚都是三国中一等一的猛将，两人在历史上曾经有过交手，但最后并没能分出胜负。许褚生来就有着勇猛的身材和力气。尚未追随曹操时，许褚是乡下百姓抵御山贼盗匪的重要力量。因为性格虎实憨厚，又有一颗侠胆之心，许褚被世人称之为"虎侯"。在打仗的过程中，许褚是主要负责保护曹操的安全，可以说是曹操的护卫。有一次，曹操被人追杀。许褚带着曹操划桨逃脱，身中数箭都无所畏惧，可见其胆识。而马超则是出生于武将世家，其武力可与关羽相抗衡。
当时曹军和西凉军在双方对峙时，马超曾起意前去军中偷袭曹操。但是听闻军中有"虎侯"许褚，才不敢轻举妄动。而许褚听到曹操对马超的英勇有所感叹，便决计与马超大战一场。马超本不想招惹那"虎侯"，却被"虎侯"给下了战书。马超自是不甘示弱，提枪上马便飞驰战场。两人上来就拼力厮杀，大战了有一百多个回合，却不见胜负。
一百多回合后，许褚和马超二人的精力依旧旺盛，可是却苦了战马。眼看着战马快要撑不下去了，二人不忍将其毁伤，便决定回到营中换了马匹继续战斗。待换了新马归来，二人又大战了几十回合，只见那许褚累得气喘吁吁，马超依旧淡定自若。突然，许褚把战马掉头，奔向曹营之中。马超并没有阻拦，他以为许褚是想要弃战。正在马超也打算回到西凉军中时，听得许褚大喝一声。
